無人機最初被用於軍事目的,隨著科技進步,無人機在航拍、農業、地圖繪製等領域已廣泛應用,傳統無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)必須以人工操控、依賴GPS定位,不僅避障能力有限,也無法自行判斷環境資訊。現今,結合AI技術的無人機,能做到自主導航、自主避障、自主決策,甚至具備環境理解與動態反應能力。
AI無人機的核心技術
電腦視覺(Computer Vision, CV)
這是讓無人機「看得懂」影像的技術,可用來辨識人、物件、地形等,是自主飛行的基礎。
深度學習(Deep Learning)
透過大量資料訓練AI模型,使無人機能判斷影像內容,例如辨識哪裡是障礙物、哪條路可以飛、如何追蹤目標等。
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位與建圖)
讓無人機在沒有GPS的環境也能定位自身位置,對室內巡檢、倉儲、地下空間特別重要。
自主導航與路徑規劃(Autonomous Navigation)
讓AI無人機能自己規劃飛行路線,並根據環境即時調整飛行軌跡,降低碰撞風險。
邊緣運算(Edge Computing)
AI模型直接在無人機上運算,不需依賴雲端,能做到即時判斷、低延遲反應。
在產業應用方面,傳統倉儲盤點仰賴大量人力,作業容易出錯,導入AI無人機執行任務,可做到自主飛行、拍攝、辨識,並且即時分析,與系統比對異常資訊;無人機也能用來巡檢橋梁,檢查螺栓鏽蝕程度、有無裂縫等。此外,AI無人機在軍事方面如何應用也是各國研發重點。